全回转推进器又称Z形推进器、Z轴螺旋桨、全向推进器、舵推进器、转向螺旋桨、旋回螺旋桨。
通过伞齿轮系统传动机构使螺旋桨或导管推进器能在水平面内绕竖轴作360°转动，用以推进并操纵船舶的推进器。
主机输出功率通过一级伞齿轮转动竖轴，再通过二级伞齿轮传递给推进器，形成一个Z字形传动系统。另设有油压泵驱动蜗轮蜗杆，以驱使整个推器装置作360°水平回转。
（蜗轮蜗杆）
蜗轮蜗杆具有良好的自锁性，在机械应用很有用处，比如传送设备等。由于蜗轮蜗杆的摩擦传动方式，也造成了蜗轮蜗杆传动效率相对齿轮传动要低很多。
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