主减速器是在驱动桥内改变转速的机构，一般用于增大变速器或传动装置的转矩，可以降低转速和改变传递方向，主要由一对或几对齿轮副构成。
（主减速器）
按减速齿轮副结构型式分：圆柱齿轮式、圆锥齿轮式、双曲面齿轮式、蜗轮蜗杆式。其中蜗轮蜗杆传动特点---可获得较大的传动比，工作平稳，无噪音。
（蜗轮蜗杆传动）
现代汽车的主减速器，广泛采用螺旋锥齿轮和双曲面齿轮。双曲面齿轮工作时，齿面间的压力和滑动较大，齿面油膜易被破坏，必须采用双曲面齿轮油润滑，绝不允许用普通齿轮油代替，否则将使齿面迅速擦伤和磨损，大大降低使用寿命。
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