减速器按用途可分为：通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。20世纪70-80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。减速机按结构分类：齿轮结构减速器蜗轮结构减速器行星结构减速机器。
一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
维护方法：
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通 气器的位置由安装位置决定。它们的相关位置可参考减速机的安装位置图来确定。
一、 油位的检查
①切断电源，防止触电!等待减速机冷却；
②移去油位螺塞检查油是否充满；
③安装油位螺塞。
二、油的检查
①切断电源，防止触电!等待减速机冷却；
②打开放油螺塞,取油样；
③检查油的粘度指数；
④如果油明显浑浊,建议尽快更换；
⑤对于带油位螺塞的减速机；
⑥检查油位，是否合格；
⑦一安装油位螺塞。
三、油的更换
①冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油；
②切断电源，防止触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；
③注意：换油时减速机仍应保持温热；
④在放油螺塞下面放一个接油盘。 打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；
⑤将油全部排除；
⑥装上放油螺塞；
⑦注入同牌号的新油；
⑧油量应与安装位置一致；
⑨在油位螺塞处检查油位；
⑩拧紧油位螺塞及通气器。
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