微型减速电机是驱动马达与齿轮减速机组合一体的设备，于单独的驱动电机转速非常高，无法满足扭力大产品的需求，所以就会用到齿轮减速结构来降低输出转速，提高输出扭力。
微型减速电机可分为同轴式与圆柱式两种，同轴式微型减速电机结构非常紧凑，体积小，具有承受过载能力强、传动比大、减速机效率高、振动小、噪音低等特点。微型减速电机通用性强，使用维护方便。两级圆柱式微型减速电机具有高速级分流和低速级分流，高速级微型减速电机分流性能较好，低速轴上齿轮相对轴承为对称布置方法，齿向载荷分布均匀，微型齿轮减速电机的同轴式安装方式径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大，同时中间轴较长，轴在受载时绕曲较大，所以沿齿宽上载荷集中现象严重。微型减速电机的齿轮分为软面和硬齿面，一般来讲，大功率齿轮减速机的齿轮都是用硬度高的材料锻造而成，一般硬度可达350HBS以上,达到这种硬度以上的齿轮减速电机称为硬齿面齿轮减速电机。
硬齿面齿轮减速电机不止是齿轮的硬度高，输出轴、输入轴的硬度比普通齿轮减速电机要高得多，由于功大，减速箱体的材料采用的是铸铁锻造，可承受高负载时产生的振动和冲劫，于使用寿命长，在高负载的产品中非常适用，但是硬齿面微型减速电机的价格会稍高。软齿面微型减速电机就是普通的齿轮减速电机，齿轮没有经过硬度加工，价格也比较低，软齿面齿轮减速电机应用非常广泛，向各种电子锁、打印机、美容仪、电动工具等等。
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