一、蜗轮、蜗杆的计算公式：
1、传动比=蜗轮齿数+蜗杆头数
2、中心距= (蜗轮节径+蜗杆节径) +2
3、蜗轮吼径= (齿数+2) x模数
4、蜗轮节径=模数x齿数
5、蜗杆节径=蜗杆外径-2x模数
6、蜗杆导程=πx模数x头数
7、螺旋角(导程角) tgβ= (模数x头数) +蜗杆节径
二、基本参数：
①模数m和压力角a：
②在中间平面中，为保证蜗杆蜗轮传动的正确啮合，蜗杆的轴向模数ma1和压力角aa1应分别相等于蜗轮的法面模数mu2和压力角a12，即
ma1=Mt2=m；aa1=at2
③蜗杆轴向压力角与法向压力角的关系为：tga=tgan/cosy （V~导程角）
④蜗杆头数Z1和蜗轮齿数Z2
蜗杆头数可根据要求的传动比和效率来选择，一般取Z1=1~10，推荐Z1=1，2，4，6。
选择的原则是：当要求传动比较大，或要求传递大的转矩时，则Z1取小值；要求传动自锁时取Z1=1；要求具有高的传动效率，或高速传动时，则Z1取较大值。
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