蜗杆传动的历史悠久，可以追溯到二千三百多年前，阿基米德（公元前287-212年)提出利用螺旋运动推动齿轮旋转的方法，发明了阿基米德蜗杆传动卷扬机。十六世纪，达芬奇在其手稿中提出“环面蜗杆传动”的概念。经过时代不断变迁，蜗杆传动种类也越来越多、越来越完善。首先是直廓环面蜗杆传动，在国外称为“亨得利蜗杆传动”。
（蜗轮蜗杆传动）
1.亨得利蜗杆传动
1765年
英国人Hindley(亨得利)首次提出直廓环面蜗杆传动，因此也称之为“亨得利蜗杆传动”
1909年
美国人S Cone(柯恩)将其开发成功，命名为“Cone Drive”
1925年
成立Cone公司进行生产
1954年
成立Ex-Cell-O子公司，进行专业化规模化生产
20世纪90年代
Cone Drive已经达到25000套每年
三十年代开始，苏联许多科技工作者对直廓环面蜗杆传动的工艺原理和工艺装备开展了大量研究，提出了蜗杆的倒坡修形、抛物线修形和对称修形等理论和工艺，较好地掌握了其制造技术，并推广应用于各种机械装备中。
五十年代以后，该传动随各种苏制设备进口而在我国广泛应用，郑州机械科学研究所等单位对其展开了设计、加工及修行等方面的研究。
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