首先：在蜗杆包络蜗轮中，作为首创体的蜗杆的几何形状可以为圆柱体、圆锥体、凸圆弧回转体及凹圆弧回转体四种型式；在齿轮包络蜗杆中，作为首创体的齿轮同样具有圆柱体、圆锥体、凸圆弧回转体及凹圆弧回转体四种型式的几何形状，但其相互之间差别不大，可以视为对首创体的修形，故将其归为一类。因此从包络中首创体形状的观点出发可以将蜗杆传动分为以下五大类型：(I)圆柱蜗杆包络蜗轮传动；(II)锥蜗杆包络蜗轮传动；(III)凸环面蜗杆包络蜗轮传动；(IV)凹环面蜗杆包络蜗轮传动；(V)齿轮包络蜗杆传动。
其次：首创体的轮齿可以位于其外圆周、端面或内圆周上。同时，在包络过程中，整个空间区域将由首创体包络产生一个接触线场，取接触线场的不同区域可得不同的创成体，同样可以使轮齿位于创成体的外圆周、端面或内圆周上。因此从轮齿位置的观点出发，可以将蜗杆传动分为以下五大系列：(A)外啮合(正常啮合)系列；(B)端面蜗轮啮合系列；(C)端面蜗杆啮合系列；(D)内蜗轮啮合系列；(E)内蜗杆啮合系列。
最后：首创体的齿廓形状将直接影响创成体的齿廓形状及蜗杆传动的啮合性能。首创体齿廓可以是某一曲线按一定运动关系形成的轨迹面，也可以是某一曲面按一定运动关系展成的包络面，还可以是某种滚动体形成的活动齿面。因此从首创体齿廓的观点出发可以将蜗杆传动分为以下十四种形式：(i)轨迹面(i1.直线轨迹面；i2.圆弧线轨迹面；i3.渐开线轨迹面；i4.其他曲线轨迹面)；(ii)包络面(ii1.平面包络面；ii2.锥面包络面；ii3.圆环面包络面；ii4.渐开面包络面；ii5.其他曲面包络面)；(iii)活动齿面(iii1.滚球活动齿面；iii2.滚柱活动齿面；iii3.滚锥活动齿面；iii4.滚针活动齿面；iii5.其他活动齿面)。
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