减速器---通常称为齿轮箱，是一种封闭的机械设备,利用齿轮传动来降低速度并增加驱动器上的扭矩。一般减速器将被安装或耦合到电动机。减速机具有多种样式，配置和比率。根据应用，效率要求，空间限制，成本和所需的rpm ，对于大多数应用,存在无限数量的减速器选项。减速器在所有行业中都有使用，重工业应用的大小从不到一磅到几吨不等。
减速器是一个包含两组或更多组齿轮(取决于所需比率)，支撑轴承，轴和密封件的壳体。外壳还包含齿轮和轴承润滑剂。减速器有多种材料，样式和配置。
减速器利用各种齿轮，包括蜗杆，螺旋，斜切 ，锥齿轮和行星齿轮。
①蜗轮减速机---是直角减速机，可在最小的包装中最大程度地降低速度。蜗轮减速器用于中低马力的应用。它们采用小封装，具有较低的初始成本，较高的传动比和较高的输出扭矩。与斜齿轮减速器相比，这些减速器对冲击载荷的耐受性更高。
②锥齿轮箱---是另一个直角减速器，但其效率比蜗轮蜗杆齿轮箱高得多。需要低速比直角减速器的应考虑使用锥齿轮箱。
③斜齿轮减速器---效率更高，能够承受更高的悬空负载。在线减速器比平行轴减速器便宜，但平行轴具有更大的灵活性和更多选择。螺旋减速器用于功率更高的应用，在这些应用中，长期运行效率比初始成本更为重要。
④行星齿轮减速器---比传统齿轮箱布置具有许多优势。优点之一是其紧凑性和出色的动力传输效率的独特结合。 行星齿轮减速器装置中的典型效率损失每级仅为3%。这种效率确保了输入到减速器中的大部分能量会倍增并传递给扭矩，而不是浪费在变速箱内部的机械损耗上。
另一个优点是负载分配：传递的负载在多个行星(齿轮)之间共享,因此扭矩能力大大提高。系统中的行星越多，负载能力就越大，扭矩密度也就越高。行星减速器装置还产生更高的稳定性和更高的旋转刚度。行星减速器布置的缺点包括设计复杂性和可及性问题，以及初始成本和可用性。
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