当下时兴的机器人,其先进程度令人叹为观止,各部件紧密配合确保机器人执行重复动作的精度和完成工艺任务的可靠,让人不禁好奇它们的传动系统到底是怎样的。有了解过的工控人经常会发现,在很多游艺设备,机场行李输送,立体车库等等场景……上面都应用到这样一种不可或缺的动力传动设备——减速电机。
减速电机,是指减速机和电机(马达)的集成体,通常也可称为齿轮减速电机或齿轮马达,基本上都是由减速机生产商进行集成组装好后成套供货。最为常用的齿轮电机的类型有:同轴式斜齿轮减速电机;平行轴-斜齿轮减速电机;伞齿轮-斜齿轮减速电机;伞齿轮-蜗轮蜗杆减速电机。