端面啮合蜗轮蜗杆传动
1954年，美国学者O Sarri发明了端面蜗轮传动，它是由一蜗杆与端面蜗轮所组成。其中蜗杆可以为锥蜗轩也可以为圆柱蜗杆，前者与端面蜗轮啮合也称为锥蜗杆传动，后者与端面蜗轮啮合被称为蜗螺传动。美国伊利诺斯州工具零件有限公司(ITW)在制造加工端面蜗轮传动副和将其应用于不同的工程领域的先导者，他们也获得了“SPIROID”和“HELICON”专利，并使之成为了他们公司的商标。不同于传统蜗杆传动副，端面蜗轮传动的蜗轮轮齿分行在端面上，具有同时参与啮合齿数多、承载能力强、润滑条件好、蜗轮材质能以钢代铜、侧隙可调及啮合平稳无噪音等优点。
美国F Litvin、俄罗斯V Goldfarb、中国农业大学董学朱、西南科技大学熊矢以及太原重型机械学院等大量的学者和科研机构对锥蜗杆传动的设计制造等进行了全面的研究。
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