蜗杆传动发展史-----尼曼蜗杆传动(ZC蜗杆传动)
1935年，德国慕尼黑工业大学尼曼教授提出圆弧齿圆柱蜗杆传动，又称“尼曼蜗杆传动”，并于1940年获得专利，如图 5所示。该蜗杆传动齿面间呈凸凹接触、接触线法向诱导法曲率小，因而具有承载能力高、润滑效果好等优点。1953年这种蜗杆作为商品出售，厂商标记为“CAVEX”，故又称“CAVEX蜗杆传动”，德国著名的富兰德公司(Flender)将该产品系列化，并经多次改进，进行大批量生产，产品销往世界各地。
五十年代以来，前苏联齿轮学专家F Litvin和他的学生对圆弧齿圆柱蜗杆传动进行了深入的研究，发表了一系列论文，并在ZC蜗杆传动的基础上，改进制造了ZCl型蜗杆传动。
国内对圆弧齿圆柱蜗杆传动的研究始于六十年代，并创造了可车削的轴面圆弧的ZC3型蜗杆传动。1969年完成了部颁标准《圆弧齿圆柱蜗杆减速器》草案，开始批量生产，1979年将草案正式修订为部颁标准。1986年在该部颁标准的基础上进一步修订为国家标准《圆弧圆柱蜗杆减速器》，齿形改为可磨削的ZCl型。
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