威氏蜗杆传动（平面包络环面蜗杆传动）
1922年美国格里森公司总工程师E Wildhaber(威尔德哈卜)提出一种由一正平面蜗轮与以其为工具齿轮并按啮合关系包络展成的一环面蜗杆构成的环面蜗杆传动，称为“威氏蜗杆传动”(Wildhaber Worm Drive)。这种传动的蜗杆齿面是以正平面为母面，按蜗轮与蜗杆的啮合关系作展成运动形成的包络面，因此用简单的方法即可实现齿面磨削，这一优点使得该蜗杆可以采用淬火钢制造，以承受重的静载荷和低速载荷。
此外，该传动的蜗杆与蜗轮同时啮合的齿数多；蜗轮齿面为平面，齿廓为直线，易于精确加工，容易获得高精度；由于其蜗轮齿两侧面的接触区成反对称分布，故当将其沿齿宽中央平面剖分制造时，通过相对转动两半个蜗轮，便可以达到调整或补偿齿侧间隙的目的，因此适用于作精密分度蜗轮传动。
我国六十年代便对威氏蜗杆传动开展研究，并先后应用于河南豫西机床厂作滚齿机分度蜗轮、首钢炼钢转炉倾翻机构和南京天文台望远镜等。但该传动由于受到蜗杆齿根根切的限制，一般只能用于传动比较大的场合。
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