蜗轮蜗杆自锁原理

    蜗轮蜗杆减速机中蜗杆螺旋角较小时，如单头蜗杆，在蜗杆停止转动时，蜗轮给蜗杆一个反向滑力，不能使蜗杆反向转动，这种现象叫蜗杆自锁。

    这时的斜角叫摩擦角，摩擦角Φ的正切就是摩擦系数f，f=tanΦ；所以说摩擦角越小，自锁能力越强。

    单头蜗杆相螺旋角小，摩擦角也小，所以具有较强的自锁能力。在减速机的传动方式中,蜗轮减速机具备其他齿轮传动所没有特性,即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆。这是因为蜗轮减速机的结构和传动是通过摩擦实现的造成的。

    不过要注意的一点是，不是所有的蜗轮传动都具有很好的自锁功能，蜗轮的自锁功能要达到一定的速比才能实现。

    这和导程角有关，即小速比的蜗轮蜗杆自锁功能就不那么理想。最佳自锁功能的蜗轮蜗杆为单头蜗杆，双头蜗杆以上减速机都不具备自锁功能，因为蜗杆与蜗轮啮合的螺旋升角比较大所以不具备自锁性能。

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