蜗轮蜗杆古记载

    古希腊，有一位叫阿里斯特·特雷斯的人，他所编著的书籍《机械的问题》里面，保留着用青钢以及铁质材料加工的齿轮的记载。我们认为这是当时金属齿轮已经在被使用的证明，不是阿里斯特特雷斯凭空想象出来的齿轮，这是大约2300年前的事情。

    希腊的阿基米德也有关于齿轮的记载。在他的文章中，提到了阿里斯特特雷斯没有提到过的蜗轮蜗杆，以及利用蜗杆蜗杆传动。这个记载比阿里斯特特雷斯大约晚了100年。

    作为传送动力、动能机械的齿轮是在稍晚的时候出现的。从实物的出现来说，有罗马时期古代遗迹出土的、用铁质材料做的灯笼形齿轮，印度的棉核抽取机以及瑞典古城出土的、用石头做的石制斜齿轮等。此外，还有很多各种各样的文献和形形色色的学说。发展到现在蜗轮蜗杆和齿轮在机械领域起着非常大的作用。

    此时，钟表上的这种齿轮与当代的齿轮已经很相像了。13-14世纪，欧洲各地在制作自鸣摆钟时，也采用了齿轮，但是此时齿轮的使用只是一种特殊现象。

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