蜗杆传动的发展趋势

     蜗杆传动的历史虽然很悠久，但得到迅速的发展还是从上世纪五、六十年代开始的，尤其是近三十年来，无论是研究的形式及内容，都涉及了很宽的领域。随着空间啮合理论的不断突破、制造加工技术的迅速发展、计算工具的完备及新材料的产生，出现了各种新型的蜗杆传动与变态蜗杆传动。与此同时，还利用了许多提高各种蜗杆传动承载能力、传动效率及传动精度的相关措施并都取得了显著的效果，使蜗杆传动的研究及应用达到了相当高的技术水平

由轨迹面蜗杆向包络面蜗杆方向发展

   包络面蜗杆的齿面能精确磨削，其齿面加工精度高、粗糙度低且硬度高，从而减摩性能及动压油膜的形成能力远优于轨迹面蜗杆。目前，轨迹面的阿基米德圆柱蜗杆传动、直廓环面蜗杆传动现已逐渐被包络面的渐开线圆柱蜗杆传动、锥面包络圆柱蜗杆传动及包络环面蜗杆传动等所取代。其中二次包络环面蜗杆传动，因其多齿啮合、双线接触、承载能力高、润滑效果好及寿命长等优点，仍将会是今后的研究重点。

向精密重载方向发展

    长期以来，国内外通常把蜗杆传动分为“运动传动”和“动力传动”两大类。前者主要用于机床及仪器仪表等作精密分度或精密运动机构，主要考虑如何提高蜗杆传动的“精度”；后者主要用于冶金矿山及石油化工等机械设备作减速器，主要考虑如何使蜗杆传动达到“重载”。随着生产力和工业技术的发展，机床分度装置、武器俯仰装置、炮舰倾摆装置等对蜗杆传动提出了“精密”和“重载”的双重要求。侧隙可调式变齿厚平面蜗轮包络环面蜗杆传动[13]开启了精密重载蜗杆传动的先河，而精密重载将会是今后蜗杆传动领域研究的主流方向。

由正常啮合向变态啮合方向发展

    随着空间啮合理论研究的进展，逐步掌握了蜗杆传动的内在特点，利用速度场和瞬时接触线场合理的选择，出现了一批能满足特殊要求变态蜗杆传动。比如：为了获得小中心距、多齿啮合、高承载能力及侧隙可调等特性，提出了端面啮合的锥蜗杆传动和蜗螺传动；为了满足体积小、重量轻的要求，提出了内啮合蜗杆传动和研发了内啮合蜗轮传动；为了减低齿面间的摩擦、改善齿面间的润滑性能、将共轭齿面间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，提出了以滚珠、滚珠等为介质的活动齿蜗杆传动。随着工业的发展及各种特殊工况要求的提出，变态蜗杆传动此后将会更为多样化。

由传统的钢-铜材料向新型材料方向发展

    为了降低成本、提高承载能力，并随着界面摩擦学及材料科学等的发展，合金钢、巴氏合金、塑料及铝锌基合金等材料已逐步成为传统铜蜗轮材料的替代品。