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伺服一体机
减速箱提供较低的转速，较大的力矩；同时，不同的减速比可以提供不同的转速和力矩。不同的行业，通常使用不同功率的直流减速电机，一般采用定制功率设计模式。（比普通电机，减速电机也就是多了一个配套齿轮减速箱。）
减速电机主要有以下3大作用：
1、降低转速：把电机的转速通过减速齿轮箱实现所需要的转速，即常说的输出转速；
2、增大转矩：同等功率条件下，输出转速越慢的齿轮减速电机，扭力越大，反之越小；
3、改变传动方向：例如伞齿轮减速电机可以垂直90度传递转矩。
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