解剖蜗轮蜗杆减速机的原理，简单又好理解！

一、蜗轮蜗杆减速机基本参数

    模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数、蜗轮齿数、齿顶高系数(取1)及顶隙系数(取0.2)。其中，模数和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，即蜗轮轴面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。

二、蜗轮蜗杆正确啮合的条件

    ①中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数=蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角=蜗杆的轴面压力角且为标准值。

    ②当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。

三、蜗轮及蜗杆机构的特点可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大高于交错轴斜齿轮机构。

    ①蜗杆传动相当於螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小，具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。

    ②传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高蜗杆轴向力较大。