工业机器人

随着中国经济发展进入结构调整期，中国工业经济也有望实现由量变到质变的重大转变。由于人工成本的增加和产业转型升级的需求，我国工业机器人的需求有了显著增长，成为全球的重要市场。

工业机器人的核心零部件主要包括减速器、伺服系统、控制系统三部分：

1.其中减速机成本占比最大且对精度要求高。

2.控制器方面，复杂高端工业机器人的控制器对进口依赖较高，中低端机器人的控制器国内基本能够实现自给。

3.伺服电机的技术门槛相对较低，与国际差距相对较小，目前国内部分企业已能实现自给。

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