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蜗轮蜗杆还有单包络和双包络之分，包络是指蜗轮部分地围绕蜗轮或蜗轮部分地围绕轮的方式。这提供了更大的接触面积。单包络蜗轮蜗杆使用圆柱蜗杆与齿轮的喉齿啮合。
为了提供更大的牙齿接触表面,有时蜗杆本身会被塞住(形状类似于沙漏) , 以匹配蜗轮的曲率，这种设置需要仔细地对蜗杆进行轴向定位。双包络蜗轮蜗杆传动比单包络蜗轮蜗杆传动复杂，加工应用少。机加工的进步使双包络设计比以往更加实用。效轴斜齿轮有时也称为非包络蜗轮。飞机夹具可能是非包围式设计。
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