尚为小知识---蜗杆传动

蜗杆传动指的是以蜗杆为主动作减速传动，当反行程不自锁时，也可以蜗轮为主动作增速传动。是用来传递空间交错轴之间运动和动力的。

由蜗杆传动的失效可知，制造蜗杆副的组合材料应具有足够的强度和良好的跑合性、减摩性和耐磨性。故蜗杆一般用碳钢或合金钢制造，并经过热处理提高其齿面硬度。

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其中蜗杆传动中也包括了超环面行星蜗杆传动---是由中心蜗杆组合件和凹形槽定子组成，中心蜗杆组合件包括环面中心蜗杆、行星轮组和行星架三部分，行星轮的轮齿可以是滚珠、滚柱和滚锥。燕山大学的许立忠等人从1996年开始对该种传动进行深入研究，在超环面行星蜗杆传动的传动效率、接触疲劳强度、弹流润滑理论和摩擦磨损理论方面都卓有成效，证明了超环面行星蜗杆传动具有较高的传动效率，一般可达97%以上。

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